На минувшей неделе на БАМе, на участке Тында – Верхнезейск, успешно опробована технология машинного зрения. Необходимое оборудование размещено на тепловозе 3ТЭ28-0009. Это первый шаг к организации беспилотного движения на магистрали.

Система создана на предприятии "ТМХ – Интеллектуальные системы", в разработке принимали участие специалисты НИИАС и РУТ (МИИТ). Установку приборов произвели в сервисном локомотивном депо Тында-Северная Дальневосточного филиала ООО "ЛокоТех-Сервис".

"Оборудование автоматизированной системы состоит из камер наблюдения в кабине машиниста – это три небольших устройства размером 20 на 30 см, установленных на лобовом стекле. Они обеспечивают качественный контроль ситуации без ограничения видимости для машиниста и его помощника. Монтаж камер достаточно прост и занимает всего около часа-полутора", – сообщил главный технолог сервисного локомотивного депо Тында-Северная Дмитрий Чекунов.

Экспериментальная технология обнаружения препятствий хорошо показала себя в сложных условиях БАМа, на участке Тында – Верхнезейск. Программное обеспечение ведет обработку данных, сканирует пространство, идентифицирует окружающие объекты, определяя свободность пути, габариты строений, состояние инфраструктуры. Скорость реакции системы на изменение любого параметра – менее 0,25 секунды.

"Важно, что технология работает круглосуточно – и днем, и ночью, а также успешно детектирует опасные участки даже при сильном снеге. Благодаря этому машинист получает заблаговременное предупреждение о препятствиях и может оперативно принять решение по дальнейшему движению", – отметили в ООО "ТМХ – Интеллектуальные системы".

В Дирекции тяги (ЦТ) "Гудку" сообщили, что разрабатываемое сейчас техническое зрение является важным инструментом беспилотного движения на БАМе.

"Нами совместно с АО "НИИАС", ООО "АВП-Технология", Центральной дирекцией инфраструктуры, Центральной дирекцией управления движением, Департаментом технической политики, Проектно-конструкторским бюро локомотивного хозяйства прорабатывается вопрос организации вождения на БАМе грузовых поездов без машиниста на борту", – говорит главный инженер ЦТ Олег Чикиркин.

Большой проект разделен на три этапа, каждый из которых содержит несколько подэтапов.

Первый подэтап предполагает апробацию на опытном участке Тында – Верхнезейск классического варианта технологии интервального регулирования по технологии "Виртуальная сцепка" (ВСЦ) с применением прототипа системы технического зрения.

"Уже в текущем полугодии планируем провести два локомотива по указанной технологии. При этом в ведомом тепловозе будет только один машинист", – рассказывает начальник отдела новой техники ЦТ Михаил Обухов.

С начала марта начался монтаж комплектов оборудования для ВСЦ на двух машинах 3ТЭ28, приписанных к депо Тында.

В целом на первом этапе планируется реализовать технологию пропуска пакета из четырех поездов, в котором два поезда в голове пакета и в хвосте управляются локомотивными бригадами в полном составе, а в поездах, находящихся внутри пакета, машинисты работают в одно лицо. При этом на тепловозах установят техническое зрение (как вспомогательный инструмент управления), а весь пакет будет двигаться в автоматическом режиме.

На втором этапе в локомотивах, идущих внутри пакетов из четырех поездов, локомотивных бригад уже не будет, но будет специальный сопровождающий на случай экстренной ситуации. "Основным инструментом вождения таких поездов станет техническое зрение", – подчеркивает Михаил Обухов.

Третий этап – полный переход на беспилотное вождение пакета поездов с применением технологий технического зрения, виртуальной сцепки, с обеспечением связи через спутники. Движение будет контролировать персонал, находящийся в центре управления беспилотным движением на данном участке.